Antonio Centeno es licenciado en matemáticas, exprofesor de educación secundaria y responsable del proyecto asistenciasexual.org.
Ha participado en diferentes iniciativas artísticas vinculadas con la diversidad funcional, como el colectivo de arte inclusivo Diversorium, la serie de televisión “Trèvols de 4 fulles” (co-guionista y actor), la película “Vivir y otras ficciones” (actor), el documental “Yes, we fuck” (co-director), la exposición “Mi cuerpo somos todas” (artista) y la lectura dramatizada “Oficina de Vida Independent” (actor).
Como parte de su trabajo divulgativo, ha publicado varios artículos en prensa generalista, así como en revistas y libros del ámbito académico. También ha sido entrevistado en medios tan diversos como La Vanguardia, El Periòdico, Canal Arte y Betevé. Ha impartido numerosas conferencias en espacios de cultura, arte y pensamiento crítico.
Fue uno de los activistas fundadores de la Oficina de Vida Independiente de Barcelona, formó parte del Consejo Asesor de la Estrategia Estatal de Desinstitucionalización y del grupo de trabajo que elaboró el Modelo de Servicio Municipal de Asistencia Personal de Barcelona.. Ha comparecido en diversas ocasiones en el Congreso de los Diputados, el Senado y el Parlamento de Cataluña.